Neigungssensorik - Kraftkompensation für die Schwenkachse

Die ALO3 bietet eine sehr sensible Kraftsensorik, welche das exakte Vorgeben von Prozesskräften ermöglicht. Die Sensorik unterliegt jedoch prinzipbedingt auch dem Einfluss der Schwerkraft. Durch eine neue Neigungssensorik, die voll integriert wird in das scapacs-System, werden diese Einflüsse eliminiert. Der Anwender kann seine Prozesskräfte dann frei im Raum vorgeben ohne den Einfluss der Schwerkraft zu berücksichtigen. Der Aufwand für die Programmierung wird dadurch signifikant reduziert.